Rattachement des instruments aéronautiques

Depuis le début de l’année, l’IGN dispose d’un nouvel avion pour réaliser les campagnes Lidar et les vues aériennes. Afin d’optimiser les traitements et le géoréférencement des données, le Service de l’Imagerie et de l’Aéronautique (SIA) doit connaître les positions relatives, appelées bras de levier, des capteurs images et laser ainsi que des antennes GNSS qui leurs sont associées. Le département des Travaux Spéciaux du SGM a donc réalisé le rattachement topométrique de ces différents instruments.

Combinaison d’observations terrestres et spatiales

Un réseau polygonal a été constitué autour de l’avion à l’aide de quatre antennes GNSS couplées à des prismes de précision installés sur trépieds à une hauteur parfaitement connue. Les observations des deux antennes GNSS embarquées ont été enregistrées simultanément à celles du polygone extérieur. Des points de détails sur l’avion, intégrés au schéma de l’ensemble afin d’orienter et de redresser le système local de coordonnées, ont été intersectés depuis au moins trois stations afin d’assurer la redondance nécessaire à la fiabilité des mesures.

Compensation des observations dans un système local de coordonnées

L’ensemble des observations topométriques a été compensé par la méthode des moindres carrés avec le logiciel IGN Comp3D (voir GéodInfo septembre 2024). Le système orthonormal local de coordonnées est défini par le point de référence de la caméra numérique (point origine), l’axe X est la direction de vol de l’avion, la verticale locale est prise comme axe Z et l’axe Y forme avec X et Z un repère orthonormal.

Une précision relative millimétrique

Les bras de levier installés entre les différents capteurs font partie des paramètres estimés dans les procédures de traitements des images et des nuages de points Lidar. Le SIA dispose ainsi de valeurs références de précision millimétrique pour la qualification de ses calculs d’imagerie aéronautique.

Gérald Mathey 
travaux.speciaux@ign.fr